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一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器及其实现方法

发布时间:2020-05-06 15:03:07


基本信息
技术名称 一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器及其实现方法
联系电话 13433955703 邮箱 xjzou1@163.com
联系人 邹湘军 手机 13433955703
技术类型 农业机械化技术
依托发明专利情况 一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器及其实现方法(申请号:CN201810999628.5;公开号:CN108848936A)
技术特色特点
技术解决的主要问题:

提高圆状果蔬采摘的自动化程度,为果蔬采摘机器人提供手爪的关键结构设计参考。

与现有或同类技术的比较优势:

已有的类似技术由于剪断机构张开幅度太小,不能很好地保证果梗能够准确地位于剪断机构中,使得采摘失败的比率会大幅增大,可是,若通过高精度的识别和控制来弥补这一缺陷,又势必会使机器制造成大幅增加,适用性不强。本发明可以克服现有技术中存在的缺点,提供一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器,降低果蔬采摘的难度,提高果蔬采摘的效率。

应用本技术应具备的基础条件及投入资金:

安装至已有的配套机械臂上使用

技术要点以及对生态环保的影响:

提高圆状果蔬采摘的智能化与自动化程度,节省成本,提高作业效率。

技术适宜推广区域:

室内与野外环境下的圆状果蔬种植园与种植基地。

获得荣誉及其他注意事项: